Modbus通信中只有一个设备能发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应，从机是任何外围设备，如/O
也就是说，Modbus 不能同步进行通信，主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据来进行传输。即主机发送，从机应答，主机不发送，总线上就没有数据通信。
并且，Modbus并没有忙机制判断，比方说主机给从机发送命令，从机没有收到或者正在处理其他东西，这时候就不能响应主机，因为modbus的总线只是传输数据，无另外的仲裁机制，所以要通过软件的方式来判断是不是正常接收。
Modbus RTU和RS485之间的主要不同之处在于它们所属的协议层次和用途。
Modbus RTU是一种工业控制通信协议，是Modbus协议族中的一员。Modbus是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商设备之间进行数据交换。它采用二进制编码，并且是基于串行通信协议进行设计的，大多数都用在工业领域的设备之间进行通信。Modbus RTU是Modbus协议在串行通信中的一种实现，它使用最广泛的传输层是RS485串行总线等传输层协议运行。Modbus RTU规定了设备之间通信的详细的细节内容和格式，包括数据帧结构、数据编码方式、通信速率等。而RS485则是一种物理层的标准，用于实现设备之间的串行通信。它是一种高速、低功率消耗的串行通信总线，具有远距离传输能力和较高的抗干扰的能力。RS485接口通常用于连接计算机、外围设备和工业控制管理系统中的设备。它并不直接涉及通信协议的内容，而是为通信协议提供物理层的传输通道。
PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备。它可以在一定程度上完成监控和控制功能，帮助实现整个网络的实时监控、控制和协调。智能家居
智能家居系统中，用于连接各种传感器和执行器。通过Modbus RTU协议，能轻松实现远程控制和监测家居设备，如灯光、空调、安防系统等。能源监控系统：Modbus RTU协议还能够适用于能源监控系统中，连接电表、燃气表、水表等设备。通过实时采集和分析能源数据，能够在一定程度上帮助企业实现能源管理和节能减排。
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