）、USART1、USART2。USART是通用串行同步/异步收发器，除TX和RX引脚外，还包含了同步引脚SCLK和从机选择引脚NSS，能够适用于SPI通信。
今天，我们主要介绍的是USART。USART支持全双工收发，能轻松实现异步通信和同步通信。
在STM32的串口通信中，发送数据能够最终靠往USART->
DR寄存器中写入数据来实现。接下来我们来详细的介绍一下USART->
DR寄存器。
USART->
DR是USART数据寄存器，它是一个16位的寄存器，用于发送和接收数据。在发送数据时，将要发送的数据写入USART->
DR寄存器即可。在接收数据时，USART->
DR寄存器是只读的，一定要通过读取USART的状态寄存器SR来获取接收到的数据。
1. 首先，要开启USART的发送功能，能够最终靠设置USART的控制寄存器USART_CR1实现。在控制寄存器中，有一个叫做USART_CR1.TE的位值表示要不要启用发送功能，使能该位可以使USART启动发送数据的功能。
2. 设置波特率。波特率是串口通信的重要参数，用于定义串口数据传输速率。波特率设置能够最终靠设置USART的控制寄存器USART_CR1中的USART_CR1.BRR位进行，该位表示波特率的预分频值。
3. 准备发送的数据。在本例中，需要发送字符“1”，字符在计算机中是以ASCII码的形式来表示的。因此，我们应该将字符“1”的ASCII码赋值给USART->
DR寄存器。
4. 判断数据是不是发送成功。能够最终靠判断USART_SR寄存器中的TXE（传输寄存器空标志位）和TC（发送完成标志位）位值来判断发送是否成功。当TXE为1时，表示USART->
DR寄存器已经空了，能够继续向其中写入数据。当TC为1时，表示USART已经发送完毕最后一个数据，能够直接进行下一步操作。
5. 清除标志位。在发送完数据之后，需要清除USART_SR寄存器中的TC标志位，以便下一次使用USART进行数据发送。
以上就是发送数据“1”的详细过程。在实际应用中，为了使串口通信更加可靠，需要对发送的数据来进行校验和处理。比如，在发送的数据前面加上一个起始位，以及在数据末尾添加一个校验位等等。当接收方收到数据后，需要对数据来进行校验，确保数据的准确性。
总之，STM32的串口通信功能强大，能轻松实现多种通信方式。在数据的发送和接收过程中，必须要格外注意一些细节问题，以保证数据的正确传输。
