1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。
LCD1602是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序能很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时能够最终靠一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F： 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
但一行有40个地址，我们只用到前16个地址，第二行也是用前16个地址，对应地址如下
若想要在屏幕的第一行第一列显示“A”字符，就要在DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。
我们向DDRAM里的00H地址送数据时，如数字1的代码，但是并不能显示1出来。这是我们最容易出错的地方，若想向00H处显示数据，则必须将00H加上80H，即0X80H+0X00H，若在01H处则为0X80H+0X01H，依次类推~
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形。这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码
从上表能够准确的看出最左边一列是供用户自定义字符的，共有16个，实际只有8个字节可以用，字符码为0000000000000111这8个地址
LCD1602是51单片机中很重要的模块之一，为了方便新手学习1602，笔者把自己学习1602的一些心得体会拿出来和菜鸟分享，因笔者水平有限，错误在所难免，望大家指正。本文程序基于慧净HJ-1G51开发板。很多程序为本人自己编写，可以直接拿去用。
在编写LCD1602程序前，我们一定要了解其手册上一些很重要的信息，如果这一些信息不能理解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致归纳几点。
1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS（数据命令选择端），R/W（读写选择端），E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。
读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；
所以对控制器每次进行读写操作前，一定要进行读写检测。（即后面的读忙子程序）
LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码，就可以显示出来。
时序图1602手册中有，这里不引用了。时序图很重要，编程就是根据时序图设置寄存器，让LCD工作。
LCD1602在了解完以上信息后便可以编写，这里我们把程序分为以下几步：
1．定义LCD1602管脚，包括RS，R/W，E。这里定义是指这些管脚分别接在单片机哪些I/O口上。
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己编写的显示子程序，根据你所要的不用功能能编写很多类型的显示子程序，这里不做详细介绍，以下举例为显示一个字符和显示字符串的显示子程序。
到此，让LCD1602显示的操作的过程和编程思想基本能告一段落了，但是1602的功能实现远不止这些。利用1602你能做出动态效果的显示，并且除了显示一般字符外，1602还支持自定义字符等等其他一些功能，下面在最后粗略地介绍下显示动态效果和自定义字符。
显示动态效果包括让一个字符或字符串原位置闪烁，或者前后移动等等。其实动态效果原理很简单，就是简单的利用延时。
例如让字符原位置闪烁，可以认为是先让1602显示字符，延时一段时间后，可以显示空格或者直接清屏操作都能够达到让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显示这个字符。
同理，让字符前后移动也是这样，例如让字符在第一个位置显示，延时一段时间后让其在后面第二个位置显示，只要显示地址加1，然后显示即可。字符串也是同样的道理。
在这里补充一点就是如何让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动。其实能够最终靠显示地址表我们大家都知道起始位置开始后1602一行只能显示16个字符，但是一行的地址却远远不止16个。你们可以看到第一行显示地址是从00~27，然而能显示在1602可见范围的只有00~0F，后面的位置其实就是起到一个缓冲的作用，你完全可以让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过，我们无法看到就是了，如果存在10前的地址我们就能看到显示。
因此，我们可以先把显示起始地址设在10地址后的某一个位置，然后让字符显示地址每次加1，当加到0F时，我们就能够正常的看到字符串第一个字符出现在1602的最末一位，然后继续向前移动。
要想显示自定义字符，首先就得取得想要的图形或者字符的字模数组，能够最终靠手动提取的方法，取得相应的字模。
要想让某一格子显示就让那一位为1，每行自定义5位，全白为0x00;全黑为0x1f。一共8行，每行一位数据。
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自定义字符。1602内部CGRAM用于自定义的字符点阵的存储，总共64字节。由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自定义字符的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0~7为第一组，8~15为第二组，依次类推56~63为第8组数据。
CHARACTER CODE是数据的显示地址，0-7的范围，能存储8位自定义的字符。（能存八个自定义，每个字符存放的）
CGRAM ADDRESS是存储数据的地址，从0-63共64个字节。存储64个数据。我们写入的数据是0x40~0x7F，共128位。（把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0x48）
内部常用字符显示时，显示编码是从0x20开始的。0x00~0x0F是专门留给自定义字符显示的。0x00~0x07和0x08~0x0F内容是一样的。例如：调用0x01 位置和0x09位置，显示的内容是一样的。
1.设置向CGRAM中存入这个数据。初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
4.向LCD写指令，把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置，显示出自定义字符。
