蜂群无人机编队飞翔体系

  团体人工智能的创意来自自然体系的团体行为，例如鸟群和蜜蜂群。团体智能算法调理一群个别之间的互动，这些个别在一组选项之间做出决议。经过对群聚生物的团体行为的模仿，逐步形成了集群智能办法，以完成多渠道分布式自组织操控。后来这一技能被运用于无人机渠道，推进了无人机集群技能的开展。

  集群无人机是多个无人机飞翔渠道，集成为一个独立的网络体系，用于通讯、侦查和查找等使命。

  选用机间自组网方法，能随意指定主机，支撑实时编队分组、兼并。能够实时操控编队队形、飞翔轨道。操控器供给一路4G数传电台，操控间隔不受约束，一起能较为便利的进行长途监控和调试。

  测验体系共30架无人机，依据项目使命区分，其间12架无人机挂载激光发射、接纳组件，4架无人机挂载400万像素可见光、激光测距云台相机，12架无人机挂载200万像素可见光、激光发射、接纳组件，别的2架备用。

  无人机链路运用图数一体链路，依据使命区分，将无人机链路分为3组，一对多星形节点，链路接口包括一路TTL串口，一路数据网口，一路视频流网口，依据无人机和载荷灵敏挑选数据接口，体系如图所示：

  依据使命，无人机群1挂载激光组件，无人机群2挂载400万像素可见光、激光测距组件，无人机群3挂载200万可见光、激光组件。接口和衔接方法待定。

  集群编队选用主机-僚机战略且不依赖于地面站，能随意指定主机，而且支撑自主切换主机；

  编队操控器界面支撑恣意拖动编队队形，能够加载、保存队形文件，并支撑多个队形文件主动切换；