243用深创客CAN调试器学习CAN数据帧

  智慧仪表APP上位机+mqtt+modbus+数据可视化大屏（项目源码下载）

  毕业于西安交通大学，具有大型企业级项目研发经验和丰富的教导学生的经验。 互联网课程品牌《朱有鹏物联网大讲堂》创始人。著有《嵌入式linux与物联网软件开发-C语言内核深度解析》等书籍。熟悉ARM...

  本课程适合所有对CAN总线感兴趣，工作中可能用到CAN，LIN，ethernet等通信总线的人

  本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第4部分的第3个课程，本课程主要讲解CAN总线的MAC层数据帧的技术细节。包括CAN总线种帧：经典CAN标准帧（CB）、经典CAN扩展帧（CE）、CANFD标准帧（FB）、CANFD扩展帧（FE），CAN帧的结构：帧起始+仲裁场+控制场+数据场+校验场+ACK场+帧结束等。

  本节同样介绍了深创客CAN调试器，该调试器提供2路CAN + 2路CANFD + 2路LIN，提供了专用上位机和CAN数据发送接收的功能。学会使用该调试器，能够在一定程度上帮助我们在CAN总线相关开发中取得极大的优势。

  智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、无人驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。

  AI、IoT、云计算、大数据、芯片与半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”，都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外，涌现了“蔚小理”这样的造车新势力，引入了Tesla这样的鲶鱼，又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。

  智能网联汽车相较于传统汽车来说，最大的变化是：整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游，都将注意力转向了“车载计算机及其有关技术”的研究和实践。

  域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、NXP S32G等等，以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术，也是汽车行业工作者形成行业竞争力，试图去理解和分析行业发展的新趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深，而且本身这些技术都在加快速度进行发展演变，这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”，以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说，都是很大的障碍和挑战，急需解决方案。

  本训练营及课程教学体系就是为解决这一个问题。我们将通过系统化的课程，全方面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术（就是前段中列出的那些关键词），控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析有关技术发展的新趋势。最终目标是希望我们大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和有关技术，能从整体上认知智能网联汽车这样的产品，具备行业趋势的分析研判能力，具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力，帮大家在智能网联汽车获取核心竞争力，助力个人发展。