驱动LSM6DS3TR-C完成高效运动检测与数据收集(1)----获取ID

  ，完成精确的运动感应功用。LSM6DS3TR-C是一款先进的6轴惯性丈量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴

  本文将供给LSM6DS3TR-C的根本介绍，包含其技能标准和首要特性。接下来，咱们将具体评论怎么驱动LSM6DS3TR-C传感器，包含硬件衔接和软件装备。咱们将介绍常见的驱动办法和库，以协助读者快速上手并完成根本的运动感应功用。

  经过阅览本文，读者将取得全面的辅导，以驱动和运用LSM6DS3TR-C传感器，完成精确、牢靠的运动感应功用。

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  上图能够得知，在运用IIC通讯形式的时分，SA0是用来操控IIC的地址位的。

  关于IIC的地址，能够终究靠SDO/SA0引脚修正。SDO/SA0引脚可拿来修正设备地址的最低有用位。假如SDO/SA0引脚衔接到电源电压，LSb（最低有用位）为1（地址1101011b）；不然，假如SDO/SA0引脚衔接到地线b）。

  参阅例程序中对应的驱动程序为platform_write(),如下所示。

  由下面的文档阐明能够得知，重置的线ms，假如设置为高性能形式的线_C寄存器的SW_RESET位设为1，等候50微秒（或比及CTRL3_C寄存器的SW_RESET位回来0），为了尽最大或许防止抵触，重启和软件重置不能一起履行（不要一起将CTRL3_C寄存器的BOOT位和SW_RESET位设为1）。上述流程必须按次序履行，所以要屡次操作CTRL3_C (12h)。

  假如读取加速度计/陀螺仪数据特别慢，主张在CTRL3_C寄存器中将BDU（块数据更新）位设置为1。主张在CTRL3_C寄存器中将BDU（块数据更新）位设置为1。