单片机双机通讯 非常详细的UART串口异步通讯

  两片单片机之间进行串行通信，发送端将0~f循环发送到接收端，并在接收端显示。

  本次设计，对于两片89C51，采用RS232进行双机通信。发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后，在数码管上显示接收的信息。为提高抗干扰能力，还可以在输入输出端加光耦合进行光电隔离。

  软件部分，通过通信协议进行发送接收，主机先送AAH给从机，当从机接收到AAH后，向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB[16]中的10个数据送给从机，并发送检验和。从机收到16个数据并计算接收到数据的检验和，与主机发送来的检验和作比较，若检验和相同则发送00H给主机；否则发送FFH给主机，重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。

  计算机与外界的信息交换称为通信，常用的通信方式有两种：并行通信和串行通信。51单片机用4个接口与外界进行数据输入与数据输出就是并行通信，并行通信的特点是传输信号的速度快，但所用的信号线较多，成本高，传输的距离较近。串行通信的特点是只用两条信号线（一条信号线，再加一条地线作为信号回路）就可以完成通信，成本低，传输的距离较远。

  51单片机的串行接口是一个全双工的接口，它可当作UART（通用异步接受和发送器）用，也可当作同步移位寄存器用。51单片机串行接口的结构如下：

  接受或发送的数据都要先送到SBUF缓存。有两个，一个缓存，另一个接受，用同一直接地址99H,发送时用指令将数据送到SBUF即可启动发送；接收时用指令将SBUF中接收到的数据取出。

  SM0,SM1:串行接口工作方式选择位，这两位组合成00，01，10，11对应于工作方式0、1、2、3。串行接口工作方式特点见下表

  TB8：方式2或3时，TB8为要发送的第9位数据，根据自身的需求由软件置1或清0。

  RB9：在方式2或3时，RB8位接收到的第9位数据，实际为主机发送的第9位数据TB8，使从机根据这一位来判断主机发送的时呼叫地址还是要传送的数据。

  TI：发送中断标志。发送完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续发送。

  RI：接收中断标志。接收完一帧数据后由硬件自动置位，并申请中断。必须要软件清零后才能继续接收。

  接收的数据先串行进入输入移位寄存器，8位数据全移入后，再并行送入接收SBUF中。

  波特率发生器用来控制串行通信的数据传输速率的，51系列单片机用定时器T1作为波特率发生器，T1设置在定时方式。波特率时用来表示串行通信数据传输快慢程度的物理量，定义为每秒钟传送的数据位数。

  当定时器T1工作在定时方式的时候，定时器T1溢出率=（T1计数率）/（产生溢出所需机器周期）。由于是定时方式，T1计数率= fORC/12。产生溢出所需机器周期数=模M-计数初值X。

  用8051串行接口通信，如果两台8051单片机之间的距离很近（不超过1.5m），能够使用直接将两台8051单片机的串行接口直接相连，利用其自身的TTL电平（0-5V）直接传输数据信息。如果传输距离较远（超过1.5m），由于传输线的阻抗与分布电容，会产生电平损耗和波形畸变，以至于检测不出数据或数据出错。此时可利用 RS232标准总线接口，将单片机输出的TTL电平转换为RS232标准电平（逻辑1为-15—-5V；逻辑0为+5-—+15V）。用RS232可将传输距离提高到15m，如果想远距离传输，能够使用RS422或者RS485。

  电平转换芯片MAX232是美信公司（MAXIM）生产，专用于进行将TTL电平转换为RS232电平的芯片，MAX232内部有泵电源，能将+5V电源电压在芯片内提高到RS232电平所需的+10V或者-10V电平。

  最终设计电路如下图3所示，发送方的数据由串行口TXD段输出，经过电平转换芯片MAX232将TTL电平转换为RS232电平输出，经过传输线将信号传送到接收端。接收方也使用MAX232芯片进行电平转换后，信号到达接收方串行口的接收端。接受方接收后，通过P1口在数码管上显示接收的信息。

  通过通信协议进行发送接收，主机先送AAH给从机，当从机接收到AAH后，向主机回答BBH。主机收到BBH后就把数码表TAB[16]中的10个数据送给从机，并发送检验和。从机收到16个数据并计算接收到数据的检验和，与主机发送来的检验和作比较，若检验和相同则发送00H给主机；否则发送FFH给主机，重新接受。从机收到16个正确数据后送到一个数码管显示。

  （1）串行口工作于方式1；用定时器1产生9600bit/s的波特率，工作于方式2。

  （2）功能:将本机ROM中数码表TAB[16]中的16个数发送到从机,并保存在从机内部ROM中，从机收到这16个数据后送到一个数码管循环显示。

  （3）通信协议:主机首先发送连络信号(AAH),从机接收到之后返回一个连络信号(BBH)表示从机已准备好接收。

  （5）从机接收到一个数据后，立即进行奇偶校验，若数据没有错误，则返回00H，否则返回FFH。

  （6）主机发送一个数据后，等待从机返回数据；若为00H，则继续发送下一个数据，若为FFH，则重新发送数据。

  在protues上进行仿真实验。首先使用KeilC将编写完成的程序编译生成HEX文件，将HEX文件烧录到两片单片机中，进行仿真实验，结果如下图所示，能够正常的看到，接收端已将接受到的数据完整的显示了出来。

  经过繁忙而又紧张的课程设计，终于顺利的完成了设计任务。虽然在最近一段时间里每天都那么繁忙，但是在这忙碌的过程中却得到了许多的收获。

  经过课程设计，在查阅资料的过程中，学习了基于单片机的C语言程序设计，了解了单片机串行通信的基本知识，对于以后的学习和工作都有很大的益处。

  在学习的过程中，也遇到了一些困难，比如开始的时候，由于发送端和接收端的通信协议没做好，导致数据不能正确的传输，在处理问题的过程中，对于通信协议的实现有了深刻的认识。

  从机发送程序和主机差不多，你能自己想一下看看能不能写出来。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：单片机双机通讯 非常详细的UART串口异步通讯

  自己不断的折腾确实挺荒度时间的，但是真的收获颇丰。 问题 今天，在用12的时候，定时器无意之间debug竟然发现，定时不准？ 查查查，，，一直没有头绪，还好没放弃一直在苦苦挣扎。 过程再现 #include #include unsigned char T0RH; unsigned char T0RL; /* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */ void ConfigTimer0(unsigned int ms) { unsigned long tmp; //临时变量 AUXR //定时器时钟12T模式 tmp = 12000000 / 12; //定

  定时竟然不准的问题 /

  爱特梅尔公司(Atmel® Corporation)宣布, 针对迅速增加、拥有超过10万用户的8位和32位AVR®嵌入式微控制器(MCU)设计社群，推出易于使用的新型全集成开发平台。新推出的Atmel AVR Studio 5是广受欢迎的爱特梅尔集成开发环境(IDE)的增强版本，支持所有8位和32位AVR MCU，能够明显提高研发人员的效率，并可使客户的应用程序在爱特梅尔8位和32位AVR MCU之间实现无缝移植。 AVR Studio® 5能够简化源代码的编辑和调试，具备辅助代码编写功能的编辑器、用于快速创建新项目的向导工具， AVR Software Framework源代码库、GNU C/C++编译器、功能强

  设计【爱特梅尔】 /

  一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等，要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则： 1、尽可能选择典型电路，并符合单片机常规用法。为硬件系统的标准化、模块化打下良好的基础。 2、系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求，并留有适当余地，以便进行二次开发。 3、硬件结构应结合应用软件方案一并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响

  #include reg51.h #include intrins.h #include math.h #include string.h struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // Error

  第一部分、章节目录 1.16.1.AD转换及其相关背景知识 1.16.2.原理图和数据手册 1.16.3.结合例程分析时序 1.16.4.代码实践 1.16.5.串口直接显示电压值 1.16.6.DA转换 第二部分、章节介绍 1.16.1.AD转换及其相关背景知识1 本节对整个课程做介绍，并且主要讲了模拟量和数字量这两个概念以及AD转换相关概念， 主要是量程、精确度、分辨率、位数、转换速度等，并且举例说明了这些课程的联系。 1.16.2.原理图和数据手册 本节看原理图、确定接线，并且对照数据手册查看其中的关键点。 1.16.3.结合例程分析时序 本节重点分析数据手册中的时序图，并且通过对照官

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