在生活节奏日益加速的当下，顾客益发期望从繁琐的家庭清洁业务中摆脱出来，所以扫地机器人应运而生。作为一种家庭劳作机器人，可以精确感知周围坏境、并自主进行途径规划和导航是完成高效清洁的条件。为了可以进步机器人的感知才能，大联大世平根据NXP i.MX RT1010推出扫地机器人计划，
本计划分为Camera Board和SensorBoard两个部分。其间，Camera Board作为主控板，以i.MX RT1010MCU为中心。i.MX RT1010 MCU根据ArmCortex-M7内核，具有128KB SRAM和高达500MHz主频，而且集成丰厚的外设资源，可以为开发者供给更大的规划空间。Camera Board可衔接OV7670摄像头模块和LCD模块作为摄像头模组，来完成视频图画捕捉的运用需求。Sensor Board则集成包含气压、环境光、光谱、ToF等各种传感器，可以有用提高机器人的环境感知才能。
跟着智能家居不断浸透，扫地机器人的市场规模还将持续增长。在这种趋势下，大联大世平将持续联合原厂合作伙伴推出更多解决计划，提高扫地机器人的智能体会。
高功能低本钱RT1010跨界MCU可应对扫地机摄像头视频图画捕捉的运用需求，FlexIO最高支撑120fps视频图画传输，具有功能和本钱优势；
计划集成扫地机运用需求的各种传感器，可以终究靠I²C接口，获取气压、环境光、光谱、ToF数据。
计划集成LEDDriver，可经过I²C驱动板载绿激光、紫外线，经过RGB接口可扩展操控6组RGB灯。
调配OV7670摄像头和2.4英寸240×320 RGBTFT LCD显现屏，最高支撑30fps的帧率捕捉图画数据，并将图画多个方面数据显现到LCD屏上。
支撑TMD2755挨近和环境光传感器，丈量前方物体间隔传感器的挨近程度，以及环境的光强和红外光强度；
支撑TCS3440光谱传感器，具有8个可见光通道，可以核算得到环境光的色温文光强。
ESP32-C3 RTOS V4-3 SDK从0到1快速上手 - 8-1衔接路由器#嵌入式开发
微信小程序零根底接入物美开源物联网渠道 - 26-2获取设备状况#物联网
【一看就会】运用数据采集器衔接热电偶测验温度需求留意那一些问题？#电子制造 #电子工程师
微信小程序零根底接入物美开源物联网渠道 - 18分类列表3-1#物联网
微信小程序零根底接入物美开源物联网渠道 - 12设备操控页面作用4-4#物联网
