在性能、价格、应用场景等各方面都有差异。同时，STM32MP135并非局限于裸机、
下面就结合【米尔基于STM32MP135核心板及开发板】给大家讲解一下STM32MP135强悍的性能以及开发入门等相关的内容。
STM32MP135的开发板有很多，这里就以米尔的【米尔基于STM32MP135核心板及开发板】为例来给大家讲述。
米尔基于STM32MP135底板的外设资源以及接口就比较丰富和多样了。直接给出官方的信息：
早在2019年，ST就推出了STM32MP1系列MPU，其强大的性能吸引了不少人的关注。但由于当时配套的开发资料以及生态不够完善，入手学习也难住了一大批人。
米尔设计这款米尔基于STM32MP135开发板时就考虑到了这个问题，在推出开发板的同时就推出了配套的开发资料。
在STM32MP135（MYD-YF13X）平台上跑Linux相比于普通STM32跑RTOS要复杂一点，需要具备一定的相关基础知识才行。
MYD-YF13X 搭载基于 Linux 5.15.67 版本内核的操作系统，提供了丰富的系统资源和其他软件资源。Linux 系统平台上有许多开源的系统构建框架，米尔核心板基于Yocto 构建和定制化开发。
这里我们需要使用米尔提供的envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置
然后，构建myir-image-full 镜像。注意，选择构建不同的系统镜像，需使用不同的 bitbake 命令参数（具体命令参数可以参看提供的文档）。
这里使用ST官方的STM32CubeProg 工具进行烧写，可以在Windows平台，也可以在Linux平台。提示：烧录的时间可能有点久，需要耐心等待一会儿。
这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。
以上是在独立的交叉编译环境下编译TF-A，也可以在 Yocto 项目下编译 TF-A。
更新TF-A：编译好之后，将 TF-A 镜像烧录进 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令将镜像烧录到 SD 卡指定分区：
在独立的交叉编译环境下编译u-boot，和上面编译 TF-A 类似，也是和常规的编译u-boot 方法类似。
这一节就是芯片底层相关的适配（驱动），包括创建设备树、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外设时钟等，以及配置自己用到的管脚。
如果你想从STM32单片机裸机、RTOS进阶到Linux，这款STM32MP135【MYC-YF13X开发板】是一个不错的选择。同时，也会用到一些熟悉的生态工具。
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