支撑多使命编程，各使命能够独立履行，使命间不受影响。经过区分使命，程序模块化，简化错误处理，进步体系灵活性和呼应才能。这种办法在3C电子、印刷包装、
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(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、拼装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台文娱设备、医疗设备、流水线等使用场合
(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、拼装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台文娱设备、医疗设备、流水线等使用场合
(SCARA、Delta、6 关节)、电子半导体设备(检测类设备、拼装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台文娱设备、医疗设备、流水线等使用场合。
（SCARA、Delta、6关节）、电子半导体设备（检测类设备、拼装类设备、锁附类设备
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