本次教程主要为实现STM32F407 探索者开发板通过中移 Cat.14G模组转接板 ML302-GC211 接入机智云，实现基础的远程检测以及控制。
►由于本次要实现控制 LED ，蜂鸣器和采集 STM32F407芯片的内部温度，所以在创建产品之后，我们在数据点里面创建以下几个数据点。实际产品应用中通过你自己的需求去增加对应的数据点，此处为了直观展示创立4个数据点。
►复制基础信息里面的 Product Secret ，在后面生成代码要使用到，在左侧导航栏选择MCU开发，硬件平台选择 STM32F407X，Product Secret 在产品基础信息里面可以复制。
►将前面下载的代码进行解压，打开解压后根目录下的 STM32F407x.ioc 文件。（要安设 CubeMX ）
►配置开发板的 LED 引脚 DS0 和 DS1 及蜂鸣器引脚。根据原理图可以分析 DS0 和 DS1 分别对应 PF9 和 PF10 ，蜂鸣器对应 PF8 。在 CubeMX 里面对几个引脚进行一定的配置及初始化。初始化 LED 和蜂鸣器为关闭状态，蜂鸣器引脚需要采用推挽输出。
►STM32F407 芯片内部内部温度采集，根据芯片相关的数据手册，STM32F407 内部温度采集为ADC1 的 IN16 通道。 ►生成keil代码。
►新增一个时间变量作为云端上传的定时间隔，同时作为温度采集的时间。增加 main.h ，如果不增加，GPIO 会报错。
到此 keil 代码修改部分就完成了，修改完代码之后，编译烧录到单片机。
►程序下载完成之后将中移 Cat.1 4G 模组转接板 ML302-GC211 通过接在开发板的 usart2 上面，即 PA2、PA3 上，ML302-GC211 最好采用独立供电，以保证电源稳定性，4G 模组需要插入移动联通 4G 卡。通讯正常过后在云端产品下面设备日志下可看到设备上限。 ►将设备日志里面的设备的 IMEI 和基础信息里面的 Product Key 进行复制，粘贴到机智云串口调试助手里面的设备二维码工具，生成设备的二维码。
关键字：引用地址：STM32F40探索者开发板怎么来实现基础的远程检测以及控制
常规PID控制或算法如下： uc=Kc*(e+∫e*dt/Ti+Td*de/dt) 或者用传递函数表示： Gc(s)=Kc*(1+1/(Ti*s)+Td*s) 如果用计算机实现PID算法，那得用数值积分和数值微分来代替积分和微分运算，即 用 Δt代替dt， 用∑运算代替 ∫运算，用差分代替微分运算，但每次作 ∑运算显然是不合理的，1是计算量大，2是跟着时间增加，变量将趋无穷多，这也是不可能的，所以，改成增量计算是更好的方法，这样PID控制的增量计算式为： Δu=Kc*{e(k)-e(k-1)+e(k)*Ts/Ti+ *Td/Ts} 式中Ts为采样时间，Kc为比例增益，Ti是积分时间， Td是微分分时间。 这个算式在单片机中实
在现代社会中温度在航空航天、工业自动化、家用电器、环境保护和安全生产等方面都是最基本的监测参数之一，但是在某些环境下温度检测比较危险。因而需要一个智能检测的监测系统来代替危险的工作，本文设计的系统就能很好的解决此问题，不但可以实时的对温度进行远程检测监控，还可以在十分恶劣的环境下工作，测量结果精度高，并且对所测数据可以直接通过无线模块发送出去，在接收方利用无线接收设施接收实时的数据；同时加报警装置，在温度不正常时给予提醒 ,从而将损失减少到最低。 1 系统组成 系统由单片机、温度传感器、串口通信模块和无线传输模块等几部分所组成。测温系统将测得的温度通过单片机在数码管上实时显示，同时，通过串口通信部分和无线模块将数据
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