必备掌握的一项知识，但我发现有很多小伙伴只知道用串口输出或者打印一些数据，却不知道怎么用串口进行数据传输和
通信协议不难理解，就是两个（或多个）设备之间进行通信，必须要遵循的一种协议。
通信协议是指双方实体完成通信或服务所一定要遵循的规则和约定。通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统，要使其能协同工作实现信息交换和资源共享，它们之间一定要有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流，都一定要遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。
相应该有很多读者都买过一些基于串口通信的模块，市面上很多基于串口通信的模块都是自定义通信协议，有的最简单，有的相对复杂一点。
举一个很简单的串口通信协议的例子：比如只传输一个温度值，只有三个字节的通信协议：
只是说这种通信协议应用的场合相对来说还是比较简单（一对一两个设备之间），同时，它存在很多弊端。
上面那种只有三个字节的通信协议，相信我们大家都看明白了。虽然它也能通信，也能传输数据，但它存在一系列的问题。
基于串口的通信协议通常不能太复杂，因为串口通信速率、抗干扰能力及其他各方面原因，相对于TCP/IP这种通信协议，是一种很轻量级的通信协议。
所以，基于串口的通信，除了一些通用的通信协议（比如：Modubs、MAVLink）之外，很多时候，工程师都会通过你自己项目情况，自定义通信协议。
这种情况，需要在协议或者附录中要描述各种设备类型信息，方便开发者编码查询。
数据长度这个选项，可能有的协议会把该选项提到前面设备地址位置，把命令这一些信息算在“长度”里面。
比如：有时候传输一个有效数据，有时候要传输多个有效数据，甚至传输一个数组的数据。这样一个时间段，传输的一帧数据就是不定长数据，就必须要有【数据长度】来约束。
有的长度是一个字节，其范围：0x01 ~ 0xFF，有的可能要求一次性传输更多，就用两个字节表示，其范围0x0001 ~0xFFFFF。
当然，有的通信长度是固定的长度（比如固定只传输、温度、湿度这两个数据），其协议可能没这个选项。
校验码是一个较为重要的内容，一般正规一点的通信协议都有这个选项，原因很简单，通信很容易受到干扰，或者其他原因，导致传输数据出错。
校验码的方式有很多，校验和、CRC校验算得上是比较常见的，用于自定义协议中的校验方式。
自定义通信协议，代码实现的方式有很多种，怎么说呢，“条条大路通罗马”你只需要按照你协议要写实现代码就行。
当然，实现的同时，需要仔细考虑你项目真实的情况，比如通信数据比较多，要用消息队列（FIFO），还比如，如果协议复杂，最好封装结构体等。
在上面基础上，用一个buf装下消息，然后“打包”到消息队列，通过消息队列的方式（FIFO）发送出去。
结构体对数组更方便引用，也方便管理，所以，结构体方式相比数组buf更高级，也更实用。（当然，如果成员比较多，如果用临时变量方式也会导致占用过多堆栈的情况）
串口消息接收，通常串口中断接收的方式居多，当然，也有很少情况用轮询的方式接收数据。
接收数据有可能存在接收了一半，中断因为某一些原因中断了，这时候，超时检测也很有必要。
比如：用多余的做一个超时计数的处理，接收到一个数据，开始计时，超过1ms没有接收到下一个数据，就丢掉这一包（前面接收的）数据。
接收和发送一样，实现方法有很多种，比如接收同样也可以用结构体方式。但有一点，都需要结合你实际的需求来编码。
以上自定义协议内容仅供参考，最终用哪些、占用几个字节都与你实际的需求有关。
基于串口的自定义通信协议，有千差万别，比如：MCU处理能力、设备多少、通信内容等都与你自定义协议有关。
有的可能只需要很简单的通信协议就能满足规定的要求。有的在大多数情况下要更复杂的协议才能满足。
1.以上举例并不是完整的代码（有些细节没有描述出来），主要是供大家学习这种编程思想，或者实现方式。
2.一份好的通信协议代码，必定有一定容错处理，比如：发送完成检测、接收超时检测、数据出错检测等等。所以说，以上代码并不是完整的代码。
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本帖最后由 fantek 于 2013-12-31 18:26 编辑 目前存在的问题:主机( 计算机,PLC等)通过串口连接两台或多台
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是一个很复杂的知识，把它想的很高深，导致不知道该怎么学。 同时，偶尔有读者问关于串口
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